愛(ài)普生機(jī)器人維修-機(jī)器人減速機(jī)常見(jiàn)故障及處理辦法
1、機(jī)器人減速機(jī)漏油
產(chǎn)生原因:
(1)潤(rùn)滑油質(zhì)量差，含有雜質(zhì)較多，加快油封磨損。
(2)機(jī)器人減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)安裝同軸精度低，形成油封及軸承磨損，從而形成漏油。
(3)結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。
(4)結(jié)合面螺栓松動(dòng)。
處理辦法:
(1)放盡潤(rùn)滑油，盡可能夠用汽油清洗后更換質(zhì)量高的潤(rùn)滑油和油封。
(2)加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn)，安裝調(diào)試時(shí)確保同軸度，對(duì)磨損油封舉行改換
(3)更換密封勢(shì)和O型密封圈
(4)緊固螺栓。
2、機(jī)器人減速機(jī)溫度過(guò)高
產(chǎn)生原因:
(1)潤(rùn)滑油或光滑脂質(zhì)量不佳
(2)轉(zhuǎn)軸潤(rùn)滑不良。
(3)轉(zhuǎn)軸軸承損壞。
處理辦法:
(1)按廠方出廠說(shuō)明書推薦潤(rùn)滑油，并按要求加注
(2)按規(guī)定加注潤(rùn)滑油，確保潤(rùn)滑油泵正常工作和油路疏通(3)更換軸承。
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