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  • YASKAWA安川機器人報警代碼1325,1326維修方法

YASKAWA安川機器人報警代碼1325,1326維修方法

    品牌:安川

    上架時間:2024-1-12 發布者:zyp

    產品描述:YASKAWA安川機器人報警代碼1325,1326維修方法​ 報警號1325:通信錯誤 報警號1326:編碼器絕對數據異常 安川機器人出現1325、1326這類報警屬于重大報警,無法復位。安川機器人出現1325或1326報警時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現藍色,說明安川機器人的哪個軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了,這種情況大多數是伺服電機的編碼器損壞或線路故障。如果安川機器人工作年份比較長的話,線路故障的可能性就會比較大。如果說6個軸全部報警的話,多半是線路或軸控基板(EAXA21)出現故障

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YASKAWA安川機器人報警代碼1325,1326維修方法


報警號1325:通信錯誤  報警號1326:編碼器絕對數據異常


安川機器人出現1325、1326這類報警屬于重大報警,無法復位。安川機器人出現1325或1326報警時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現藍色,說明安川機器人的哪個軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了,這種情況大多數是伺服電機的編碼器損壞或線路故障。如果安川機器人工作年份比較長的話,線路故障的可能性就會比較大。如果說6個軸全部報警的話,多半是線路或軸控基板(EAXA21)出現故障。

在檢修這類報警時,先檢查一下插頭和線路,看看是不是編碼器插頭松動或線纜破損。如未能解決,可更換電機確認伺服電機的編碼器是否有問題。軸控基板(EAXA21)損壞有時也會報1325、1326,但通常還伴有其它的報警。
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