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安川機器人報警代碼4744維修故障原因分折

品牌：安川

上架時間：2024-1-9 發布者：zyp

產品描述：安川機器人報警代碼4744維修故障原因分折安川機器人報警代碼4744：機械安全PP有效信號不一致（示教編程器的有效信號不一致）報警原因 1、示教編程器(操作異常) (1)請進行報警復位。 (2)有效開關具有2個接點，根據握持方法不同，可能僅單側ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側ON。因此，請確認握持方法或將示教編程器放在平面上。 2、示教編程器(異常) (1)請進行報警復位。 (2)再次發生報警時，請更換示教編程器。

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安川機器人報警代碼4744維修故障原因分折

安川機器人報警代碼4744：機械安全PP有效信號不一致（示教編程器的有效信號不一致）

報警原因

1、示教編程器(操作異常)

(1)請進行報警復位。

(2)有效開關具有2個接點，根據握持方法不同，可能僅單側ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側ON。因此，請確認握持方法或將示教編程器放在平面上。

2、示教編程器(異常)

(1)請進行報警復位。

(2)再次發生報警時，請更換示教編程器。

3、電纜(異常)

(1)請進行報警復位。

(2)再次發生報警時，請更換示教編程器電纜。

4、ASF01基板(異常)

(1)請進行報警復位。

(2)再次發生報警時，請更換ASF01基板。此外，連接多個ASF01基板的系統

請更換與第1塊SDCA01基板連接的ASF01基板。

5、保險絲(異常)

【涂裝用控制器(防爆示教編程器規格)時】

(1)請進行報碼空警復位。

(2)再次發生報警時，請更換涂裝模塊內的保險絲FU14、FU15。

根據過往經驗，如果機器人一旦報警4744，基本上多半情況屬于上面原因中的***條，因此可以直接點擊報警界面慎跡下方的復位按鈕進行報警復位，至于報警原因也比較簡單，示教器的有效開關具有2個接點，根據握持方法不同，可能僅單寬模并側ON，比如如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側ON。因此，請確認握持方法或將示教編程器放在平面上即可。

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