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ABB機(jī)器人維修故障解決方法大全

    品牌:ABB

    上架時(shí)間:2024-1-3 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:ABB機(jī)器人維修故障解決方法大全 ​ 39503, 電源溫度過(guò)高 說(shuō)明:驅(qū)動(dòng)模塊arg 驅(qū)動(dòng)模塊電源中的溫度達(dá)到臨界級(jí)。 后果:糾正該錯(cuò)誤之前無(wú)法進(jìn)行操作。系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT 狀態(tài)。 可能原因:風(fēng)扇單元出現(xiàn)故障,散熱氣流受阻,或環(huán)境溫度過(guò)高。 建議措施 1) 注意!約10 分鐘內(nèi)不要重新啟動(dòng)控制器,使其充分散熱。 2) 確保風(fēng)扇正在運(yùn)轉(zhuǎn)且氣流暢通無(wú)阻。 3) 確保環(huán)境溫度不超過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的額定值。 4) 確保電源連接器與軸計(jì)算機(jī)正確連接。 39504, 制動(dòng)器電源過(guò)載 說(shuō)明:驅(qū)動(dòng)模塊arg 中的制動(dòng)器電源電路消耗過(guò)多的電流。 后果:糾正該錯(cuò)誤之前無(wú)法進(jìn)行操作。系統(tǒng)進(jìn)入“系統(tǒng)暫�!睜顟B(tài)。

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ABB機(jī)器人維修故障解決方法大全

39503, 電源溫度過(guò)高

說(shuō)明:驅(qū)動(dòng)模塊arg 驅(qū)動(dòng)模塊電源中的溫度達(dá)到臨界級(jí)。

后果:糾正該錯(cuò)誤之前無(wú)法進(jìn)行操作。系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT 狀態(tài)。

可能原因:風(fēng)扇單元出現(xiàn)故障,散熱氣流受阻,或環(huán)境溫度過(guò)高。

建議措施

1) 注意!約10 分鐘內(nèi)不要重新啟動(dòng)控制器,使其充分散熱。

2) 確保風(fēng)扇正在運(yùn)轉(zhuǎn)且氣流暢通無(wú)阻。

3) 確保環(huán)境溫度不超過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的額定值。

4) 確保電源連接器與軸計(jì)算機(jī)正確連接。

39504, 制動(dòng)器電源過(guò)載

說(shuō)明:驅(qū)動(dòng)模塊arg 中的制動(dòng)器電源電路消耗過(guò)多的電流。

后果:糾正該錯(cuò)誤之前無(wú)法進(jìn)行操作。系統(tǒng)進(jìn)入“系統(tǒng)暫停”狀態(tài)。

可能原因:制動(dòng)器供電電纜故障(短路),或附加軸電機(jī)的制動(dòng)器消耗過(guò)多的功率。如果電源單元的電纜未正確連接到驅(qū)動(dòng)模塊,也可能會(huì)出現(xiàn)這一故障。

建議措施

1) 確保電源電纜與驅(qū)動(dòng)單元正確連接。

2) 檢查制動(dòng)器供電電纜是否短路。

3) 確保附加軸電機(jī)消耗的總電流不超過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的規(guī)定值。

4) 確保電源連接器與軸計(jì)算機(jī)正確連接。

5) 確保24V 制動(dòng)器電壓在規(guī)定的范圍內(nèi)。

39505, 電源電壓損失

說(shuō)明:驅(qū)動(dòng)模塊arg 中電源單元的電源中斷。

后果:糾正該錯(cuò)誤之前無(wú)法進(jìn)行操作。系統(tǒng)進(jìn)入SYS FAIL 狀態(tài)。

可能原因:驅(qū)動(dòng)模塊上的主電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉。輸入電源電纜損壞(斷裂),或電源電路斷路器跳閘。如果電源單元的連接器未正確連接到軸計(jì)算機(jī),也可能會(huì)出現(xiàn)這一故障。

建議措施

1) 檢查驅(qū)動(dòng)模塊的主電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi),然后重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

2) 檢查電源單元的連接器是否正確連接到軸計(jì)算機(jī)。

3) 測(cè)量電源接觸器的電壓,確保電源持續(xù)供電。

4) 檢查驅(qū)動(dòng)模塊中的電源保險(xiǎn)絲/電路斷路器是否斷開(kāi)。

39520, 與驅(qū)動(dòng)模塊的通信中斷

說(shuō)明:主機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊arg失去聯(lián)系。

后果:系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT(系統(tǒng)暫停)狀態(tài)。排除這一故障前無(wú)法進(jìn)行任何操作。

可能原因:原因包括電纜斷裂,連接器接線不良,或電纜中的干擾過(guò)大。

建議措施

1) 確�?刂颇K和驅(qū)動(dòng)模塊之間的電纜完好無(wú)損,且兩個(gè)連接器正確連接。

2) 確保機(jī)器人接線附近無(wú)極度電磁干擾輻射。

39521, 驅(qū)動(dòng)模塊通信警告

說(shuō)明:在驅(qū)動(dòng)模塊arg的以太網(wǎng)鏈接上檢測(cè)到大量的通信錯(cuò)誤。原因可能是外部噪音源對(duì)電纜造成干擾。

建議措施檢查電纜、驅(qū)動(dòng)模塊或計(jì)算機(jī)模塊附近是否存在活動(dòng)的電磁干擾源。
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