品牌：雅馬哈

上架時間：2023-9-27 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：雅馬哈rcx240s四軸機(jī)器人維修故障代碼H021A原因?qū)Σ? 2.26 ：Collision in W.carrier 代碼 ： &H021A 含義 / 原因 試圖移動雙載臺的軸，但是由于對面載臺干擾而無法移動。 對策 手動移動時發(fā)生本錯誤時 1. 將對面載臺移動到不會干擾到本載臺的位置后，進(jìn)行手動移動。 自動運(yùn)行時發(fā)生本錯誤時 1. 將移動目標(biāo)位置更改為不會與對面載臺發(fā)生干擾的位置。 2. 對面載臺移動到不會干擾到本載臺的移動目標(biāo)位置后，進(jìn)行本載臺的移動。 3. 將雙載臺的參數(shù)控制模式設(shè)置為 Off 或 On。雖然設(shè)置為 Off 后將不發(fā)生本錯誤，但是雙載臺的防干擾功能將不起作用，載臺之間可能會發(fā)生干擾。 設(shè)置為 On 后，等待對面載臺移動到不會干擾到本載臺的位置后，再進(jìn)行本載臺的移動。