FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)不了故障維修

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2022-1-5 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)不了故障維修 帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下： 1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)； 3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置； 4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

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