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川崎機器人故障排除參考方法

品牌：川崎

上架時間：2021-12-13 發布者：mzx

產品描述：川崎機器人故障排除參考方法 1. P：操作錯誤由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。例如： “P0126 非法的開關名稱。 ” 2. W：警告這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。例如： “W1013 編碼器電壓低。

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川崎機器人故障排除參考方法
1. P：操作錯誤
由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。
例如： “P0126 非法的開關名稱。 ”
2. W：警告
這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。
例如： “W1013 編碼器電壓低。 ”
3. E：微小故障
此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復位功能就能恢復，無需開/關控制器電源。
例如： “E1082超出運動范圍的下限值。”
4. D：嚴重故障
這種嚴重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復位功能來恢復；它的恢復需要關斷并重新開啟控制器電源。
例如：“D1528 控制器溫度超限。”
返回頭看下故障圖中故障級別高的是D字開頭的1028和1562，而E字開頭則為間接性故障信息提示，E字開頭大部分都可以復位。

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