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ABB

  • ABB機器人DRV1常見​故障處理​及維修

ABB機器人DRV1常見​故障處理​及維修

    品牌:ABB

    上架時間:2021-12-8 發布者:mzx

    產品描述:ABB機器人DRV1常見​故障處理​及維修 1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理 人為因素:熱插拔硬件十分危急,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害,從而導致機器人電路板損傷;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。 環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上彌漫了灰塵,可以造成信號短路。

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ABB機器人DRV1常見故障處理及維修
1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素:熱插拔硬件十分危急,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害,從而導致機器人電路板損傷;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。
環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上彌漫了灰塵,可以造成信號短路。
其他因素:靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿,引起主板故障。使用時非常注意機器人主機的通風、防塵,減少因環境因素引起的電路板故障等。
ABB機器人
2、機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1故障處理
處理方式:
機器人維修,檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又焦急用機器人,可暫時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。
具體操作方式:在操縱柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。

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