安川

YASKAWA安川機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警維修分析

品牌：安川

上架時(shí)間：2021-11-29 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：YASKAWA安川機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警維修分析對(duì)于YASKAWA安川機(jī)器人，我們可以通過(guò)報(bào)警代碼的范圍初步確定故障的輕重程度： 0XXX：報(bào)警等級(jí)0，屬于嚴(yán)重故障。（離線報(bào)警：初始化診斷/硬件診斷報(bào)警）清楚報(bào)警方法：斷開(kāi)安川機(jī)器人主電源，解除報(bào)警原因后，再打開(kāi)主電源。 1XXX~3XXX：報(bào)警等級(jí)1~3，屬于嚴(yán)重故障

立即咨詢

YASKAWA安川機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警維修分析
對(duì)于YASKAWA安川機(jī)器人，我們可以通過(guò)報(bào)警代碼的范圍初步確定故障的輕重程度：
0XXX：報(bào)警等級(jí)0，屬于嚴(yán)重故障。（離線報(bào)警：初始化診斷/硬件診斷報(bào)警）
清楚報(bào)警方法：斷開(kāi)安川機(jī)器人主電源，解除報(bào)警原因后，再打開(kāi)主電源。
1XXX~3XXX：報(bào)警等級(jí)1~3，屬于嚴(yán)重故障。
清楚報(bào)警方法：斷開(kāi)安川機(jī)器人主電源，解除報(bào)警原因后，再打開(kāi)主電源。
4XXX~8XXX：報(bào)警等級(jí)4~8，屬于輕故障。
用報(bào)警畫(huà)面的“清除”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（清楚報(bào)警）可清除。
9XXX：報(bào)警等級(jí)9，屬于輕故障（用戶警報(bào)）。
解除致使系統(tǒng)部分、用戶部分要求報(bào)信號(hào)（專用輸入信號(hào)）為ON的原因后，可用報(bào)畫(huà)面的“清除”或?qū)Ｓ玫妮斎胄盘?hào)（清除報(bào)警）清除。
所以0到3開(kāi)頭的報(bào)警代碼都屬于重大故障，應(yīng)斷開(kāi)電源，在維修好之前，都不要再讓其運(yùn)行；4到9開(kāi)頭的報(bào)警代碼都屬于輕故障，可以自己嘗試解決故障，如報(bào)警號(hào)4407、4408、44094、4411，都是由示教錯(cuò)誤引起的，消除警報(bào)后，重新示教即可解決。
YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警號(hào)及解決方法
報(bào)警號(hào)9001：起弧應(yīng)答異常
9001報(bào)警提示YASKAWA安川機(jī)器人起不弧，執(zhí)行不了焊接命令。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，問(wèn)題基本出在焊機(jī)、電纜（正負(fù)極）、送絲上。
焊機(jī)如果有故障，一般在出現(xiàn)報(bào)警9001下面還會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)報(bào)警，焊機(jī)錯(cuò)誤編號(hào)及錯(cuò)誤編號(hào)的提示。或者觀察焊機(jī)上面電流顯示處有無(wú)異常，如出現(xiàn)了E-XXXX（不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間顯示，報(bào)警時(shí)注意觀察）錯(cuò)誤代碼，可以通過(guò)安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上錯(cuò)誤代碼異常信息內(nèi)容來(lái)判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機(jī)錯(cuò)誤702（電壓檢測(cè)線異常）。這個(gè)需著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）有無(wú)連接或松動(dòng)。其它的錯(cuò)誤警報(bào)代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來(lái)解決。
另一種是只出現(xiàn)警報(bào)9001。這種情況基本可以斷定送絲或正負(fù)極線的問(wèn)題。可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒(méi)有碰到工件。如果碰到了工件就說(shuō)明送絲沒(méi)問(wèn)題，只需檢查焊機(jī)出來(lái)的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)即可；如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問(wèn)題，送絲機(jī)可以通過(guò)手動(dòng)示教器操作看看手動(dòng)送絲順不順暢來(lái)判斷，順暢的話，就是弧焊基板或基板的通信線有問(wèn)題，否則就是送絲機(jī)的問(wèn)題了。通信線還可以用萬(wàn)用表檢測(cè)出來(lái)，如果確定是弧焊基板有問(wèn)題只有維修或更換來(lái)解決了。

報(bào)警號(hào)1325：通信錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)1326：編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常
安川機(jī)器人出現(xiàn)1325、1326這類報(bào)警屬于重大報(bào)警，無(wú)法復(fù)位。安川機(jī)器人出現(xiàn)1325或1326報(bào)警時(shí)會(huì)顯示SLURBT軸中的某個(gè)軸或幾個(gè)軸出現(xiàn)藍(lán)色，說(shuō)明安川機(jī)器人的哪個(gè)軸的電機(jī)或編碼器接收不到控制柜的信號(hào)了，這種情況大多數(shù)是伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路故障。如果安川機(jī)器人工作年份比較長(zhǎng)的話，線路故障的可能性就會(huì)比較大點(diǎn)。如果說(shuō)6個(gè)軸全部報(bào)警的話，多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現(xiàn)故障。
在檢修這類報(bào)警時(shí)，先檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭松動(dòng)或線纜破損。如未能解決，可更換電機(jī)確認(rèn)伺服電機(jī)的編碼器是否有問(wèn)題。軸控基板（EAXA21）損壞有時(shí)也會(huì)報(bào)1325、1326，但通常還伴有其它的報(bào)警。

上一個(gè)：YAMAHA機(jī)器人RCX340控制器報(bào)警故障維護(hù) 下一個(gè)：洛陽(yáng)川崎機(jī)器人RS005N控制柜通電后顯示器沒(méi)反應(yīng)故障維修哪家快

狠狠干狠狠撸-天天狠狠-三级黄色免费网站-911美女片黄在线观看游戏-九九视频免费-欧洲性xxxx-伊人天堂在线-欧美卡一卡二卡三-日本老熟妇乱-91九色视频网站-久久96国产精品久久99软件

安川

YASKAWA安川機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警維修分析

相關(guān)品牌服務(wù)

導(dǎo)航欄目

保養(yǎng)知識(shí)