發那科機器人CR-4iA保養維修咨詢：

發那科機器人CR-4iA

主要版本：協作版

軸數：6

負載：4kg

工作區域：550mm

精度：0.01mm

防護級別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：48kg

主要應用：物料搬運、裝配

能耗：N/A

發那科機器人報警代碼：

SRVO-005  機器人超行程
現象：越出了機器人的各州和各方向的硬件的限位開關。

SRVO-006  機械手斷裂
現象：使用安全接頭，說明安全接頭已經折斷，安全接頭折斷時，說明機器人連接的電纜內的HRK信號斷線或有接地故障。

SRVO-007  外部緊急停止
現象：急停板的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之間、EES2-EES21之間所連接的外部急停接點已開啟。

SRVO-009 氣壓報警
現象：檢測出空氣壓異常。輸入信號在機器人的末端執行器上。

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領先機器人等，
從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務，實現工業機器人一站式服務商。