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發那科機器人控制器部件常見故障檢測維修

品牌：發那科

上架時間：2021-11-25 發布者：mzx

產品描述：發那科機器人控制器部件常見故障檢測維修檢查一：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。維修：如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞： 1.如果200V電源沒有請檢查供電線路 2.如果200V電源已提供給PSU請切斷電源： A F1保險絲毀壞請參照維修2 B F1保險絲沒有毀壞請更換PSU

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發那科機器人控制器部件常見故障檢測維修
檢查一：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。
維修：如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞：
1.如果200V電源沒有請檢查供電線路
2.如果200V電源已提供給PSU請切斷電源：
A F1保險絲毀壞請參照維修2
B F1保險絲沒有毀壞請更換PSU
維修：保險絲毀壞故障原因及應對措施
A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號：A50L-2001-0122#G431K
C 二極管DB1短路
D 后備電源模塊H1毀壞
如果B或C有故障請更換相應備件
F1定貨號：A60L-0001-0396#8.0A
檢查二：控制器斷路器開且沒有跳閘
維修：合上斷路器
檢查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號接線
維修：如果沒有使用外部開關機功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關機功能請查看連接電纜。
檢查 4：main board板或panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機器ON/OFF開關正常請按以下步驟檢查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保險絲毀壞
B 更換PSU
F4保險絲定貨號：
A60L–0001–0046#7.5

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