FANUC機(jī)器人日常保養(yǎng)

FANUC機(jī)器人的日常維護(hù)可分為周保養(yǎng)和日保養(yǎng)

周保養(yǎng)：

（1）聽聲音，對(duì)各個(gè)氣壓管路泄露有無泄露進(jìn)行確認(rèn)

（2）看外觀，觀察各線纜有無損壞現(xiàn)象，并對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)

（3）用手觸摸、用眼觀察，對(duì)外部螺栓有無松動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行觀察、確認(rèn)

（4）操作，對(duì)真空建立信號(hào)有無異常狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

（5）對(duì)防護(hù)欄開關(guān)急停信號(hào)功能有無異常狀態(tài)進(jìn)行檢查、確認(rèn)

（6）全面清潔機(jī)器人

（7）對(duì)電控柜內(nèi)進(jìn)行整體除塵

日保養(yǎng)：

（1）機(jī)臺(tái)整體外觀應(yīng)干凈，清潔外觀設(shè)備

（2）保持控制箱以及控制面板干凈，并對(duì)其進(jìn)行清潔

（3）對(duì)電控柜過濾網(wǎng)進(jìn)行清潔

（4）用眼觀察，并進(jìn)行操作，調(diào)整壓力在0.5Mpa左右，空氣源壓力則應(yīng)超過0.6Mpa

（5）用眼觀察、同時(shí)用耳聽聲音，對(duì)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否存在振動(dòng)或異響等狀況進(jìn)行確認(rèn)

（6）用眼觀察，對(duì)控制面板信號(hào)等或者各電氣柜、機(jī)器部件等是否存在異常情況進(jìn)行確認(rèn)。

潤(rùn)滑油的添加與電池的更換

機(jī)器人本體保養(yǎng)：

機(jī)器人工作一萬小時(shí)，或者工作三年時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換J4軸齒輪盒潤(rùn)滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油。

更滑潤(rùn)滑油的詳細(xì)工序：

①以加油時(shí)的姿態(tài)為準(zhǔn)，調(diào)整機(jī)器人手動(dòng)示教。

②關(guān)掉機(jī)器人電源。

③將出油口塞子拔出。

④潤(rùn)滑油從加油嘴位置加入，當(dāng)出油口有油滲出時(shí)視為加滿。

⑤反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人被加油的軸。

⑥重新裝好出油口的塞子。

示教器屏幕中出現(xiàn)警報(bào)時(shí)：

主板電池的電量即將耗盡，此時(shí)，若不及時(shí)進(jìn)行電池的更換，則會(huì)丟失記錄數(shù)據(jù)。因此，應(yīng)及時(shí)對(duì)主板電池進(jìn)行更換。

新電池的使用正常壽命在2年，在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的，可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，

同時(shí)可接受人類指揮，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，該裝置的行動(dòng)是以人工智能技術(shù)為原則，機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，

以防止有害工種對(duì)人類的造成的傷害，降低危險(xiǎn)性。