FANUC控制柜 R-30iB 文件的備份/加載設備詳情如下：

文件類型：

文件是數據在機器人控制柜存儲器內的存儲單元。控制柜主要使用的文件類型有：

1.  程序文件（*.TP）

2.  默認的邏輯文件（*.DF）

3.  系統文件（*.SV）  用來保存系統設置

4.  I/O配置文件（*.I/O）  用來保存I/O配置

5.  數據文件（*.VR）  用來保存諸如寄存器數據

（1） 程序文件

程序文件被自動存儲于控制柜的CMOS中，通過 TP 上的 SELECT 鍵可以顯示程序文件目錄。

注意：文件輸入/輸出畫面并不顯示程序文件目錄。

一個程序文件包括以下信息：

1.  Comment   顯示注釋

2.  Write protection   顯示寫保護狀態

3.  Modification date   顯示最后一次編輯時間

4.  Program Size   顯示程序大小

5.  Cory source   顯示拷貝來源

（2）默認的邏輯文件

默認的邏輯文件包括在程序編輯畫面中，各個功能鍵（F1 到 F4）所對應的默認邏輯結構的設置。

1.  DEF_MOTN0.DF   F1 鍵

2.  DF_LOGI1.DF   F2 鍵

3.  DF_LOGI2.DF   F3 鍵

4.  DF_LOGI3.DF   F4鍵

（3）系統文件

1.  SYSVARS.SV   用來保存坐標，參考點，關節運動范圍，抱閘控制等相關變量的設置。

2.  SYSSERVO.SV   用來保存伺服參數

3.  SYSMAST.SV   用來保存 Master ing 數據

4.  SYSMACRO.SV   用來保存宏命令設置

5.  FRAMEVAR.SV   用來保存坐標參考點的設置

（4）數據文件

1.  NUNREG.VR   用來保存寄存器數據

2.  POSREG.VR   用來保存位置寄存器數據

3.  PALREG.VR   用來保存碼垛寄存器數據

4.  DIOCFGSV.IO   用來保存 I/O配置