FANUC R-30iB伺服放大器指示燈詳情如下：

FANUC R-30iB伺服放大器指示燈

注意：

在觸摸6軸伺服放大器之前，通過位于LED“V4”的右側(cè)的螺絲確認(rèn)DC 鏈路電壓。

利用DC 電壓測(cè)試器確認(rèn)電壓在50V以下。

1. LED：V4  顏色：紅色

故障內(nèi)容及其對(duì)策：

[內(nèi)容]：當(dāng)6軸伺服放大器內(nèi)部DC鏈路電路被充電而有電壓時(shí)，LED亮。 LED 在預(yù)先充電結(jié)束后不點(diǎn)亮?xí)r。

[對(duì)策1]：可能是由于DC鏈路線路形成短路。確認(rèn)連接。

[對(duì)策2]：可能是由于充電電流控制電阻的不良導(dǎo)致。更換急停單元。

[對(duì)策3]：更換6軸伺服放大器。

2. LED: SVALM  顏色：紅色

故障內(nèi)容及其對(duì)策：

[內(nèi)容]:6軸伺服放大器檢測(cè)出報(bào)警時(shí)亮。

LED在沒有處在報(bào)警狀態(tài)下亮，或處在報(bào)警狀態(tài)下而不亮?xí)r。

[對(duì)策]：更換6軸伺服放大器。

3. LED:  SVEMG  顏色：紅色

故障內(nèi)容及其對(duì)策：

[內(nèi)容]：當(dāng)急停信號(hào)被輸入到6軸伺服放大器時(shí)，LED亮。

LED在沒有處在急停狀態(tài)下亮，或處在急停狀態(tài)下而不亮?xí)r。

[對(duì)策]：更換6軸伺服放大器。

4. LED：DRDY  顏色：綠色

故障內(nèi)容及其對(duì)策：

[內(nèi)容]：當(dāng)6軸伺服放大器能夠驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)，LED亮。

處在勵(lì)磁狀態(tài)下不亮?xí)r。

[對(duì)策]：更換6軸伺服放大器。

5. LED： OPEN  顏色：綠色

故障內(nèi)容及其對(duì)策：

[內(nèi)容]：當(dāng)6軸伺服放大器和主板之間的通信正常進(jìn)行時(shí)，LED亮。

LED不亮?xí)r。

[對(duì)策1]：確認(rèn)FSSB光纜的連接情況。

[對(duì)策2]：更換伺服卡。

[對(duì)策3]：更換6軸伺服放大器。

6. LED: P5V  顏色：綠色

故障內(nèi)容及其對(duì)策：

[內(nèi)容]：當(dāng)6軸伺服放大器內(nèi)部的電源電路正常輸出+5V電壓時(shí)，LED亮。LED不亮?xí)r

[對(duì)策1]：檢查機(jī)器人連接電纜（RP1），確認(rèn)+5V是否有接地故障。

[對(duì)策2]：更換6軸伺服放大器。

7. LED: P3.3V  顏色：綠色

故障內(nèi)容及其對(duì)策：

[內(nèi)容]:當(dāng)6軸伺服放大器內(nèi)部的電源電路正常輸出+3.3V電壓時(shí)，LED亮。LED不亮?xí)r。

[對(duì)策]：更換6軸伺服放大器。