ABB機(jī)器人管理 RAPID 模塊詳情如下：

管理基于文件的 RAPID 模塊：

在編輯器中可以用四種不同方式打開基于文件的 RAPID 模塊： 

• 使用“文件”選項(xiàng)卡上的打開命令 。

• 使用“文件”選項(xiàng)卡上的新建：RAPID 模塊文件命令。

• 在 RAPID 選項(xiàng)卡的文件瀏覽器中，雙擊某個(gè)模塊。

• 在 RAPID 選項(xiàng)卡的文件瀏覽器中，右鍵單擊“文件”節(jié)點(diǎn)，然后選擇打開。

創(chuàng)建新RAPID模塊：

1 在RAPID選項(xiàng)卡的控制器瀏覽器中，右鍵單擊某個(gè)任務(wù)，然后單擊新建模塊。 隨即會(huì)打開創(chuàng)建模塊對(duì)話框。 

2 輸入模塊名稱。 

3 根據(jù)要求，選擇模塊類型：程序或系統(tǒng)。 

4 選擇如下選項(xiàng)： • 不步入 - 在逐步執(zhí)行期間無法進(jìn)入模塊。 

• 只讀 - 模塊無法修改。 

• 只查看 - 模塊無法修改，但可以刪除其屬性。 

5 單擊 Create（創(chuàng)建）。

加載模塊：

您可以從系統(tǒng)或者控制器磁盤加載 RAPID 模塊。 

1 在RAPID選項(xiàng)卡的控制器瀏覽器中，右鍵單擊某個(gè)任務(wù)，然后單擊LoadModule （加載模塊），從系統(tǒng)加載模塊。或者單擊 Load Module from Controller（從 控制器加載模塊）從控制器磁盤加載模塊。 

2 找到并選擇要加載到工作站中的模塊，然后單擊打開。

保存 RAPID 模塊：

您可以在系統(tǒng)或控制器磁盤中保存 RAPID 模塊。 

1 在RAPID選項(xiàng)卡的控制器瀏覽器中，右鍵單擊某個(gè)模塊，然后單擊SaveModule As（模塊另存為），將模塊保存到系統(tǒng)。或者單擊 Save Module to Controller （將模塊保存到控制器）來將模塊保存到控制器磁盤。 

2 找到用于保存新模塊的位置，然后單擊保存。