啟東FANUC發(fā)那科機器人編碼器故障維修更換技術支持

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FANUC發(fā)那科機器人編碼器維修更換步驟分析  

一、編碼器拆卸

1.關閉機器人找到編碼器對應的馬達，用內(nèi)六角拆掉編碼器線的保護罩

2.拔掉編碼器線

3.用內(nèi)六角擰掉編碼器上面的四個固定螺絲注意不要擰錯了，如果不確定可以先擰下來以后比對一下長度再繼續(xù)

4.小心地把編碼器拔下來（注意不要把密封圈弄掉了）

5.可以看到馬達端面上的鍵槽和編碼器端面上的健

二、編碼器安裝時需要注意的地方：

1.對準鍵槽和鍵，不能歪否則裝不進去

2.對準溫度采集裝置的針腳

3.確認密封圈沒有丟失，安裝過程中沒有變形

啟東FANUC發(fā)那科機器人編碼器故障維修更換技術支持總結：以上是FANUC發(fā)那科機器人的編碼器故障的維修更換步驟分析，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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