南陽(yáng)KUKA庫(kù)卡KRC2系列機(jī)器人變頻器OC報(bào)警故障維修

南陽(yáng)KUKA庫(kù)卡KRC2系列機(jī)器人變頻器OC報(bào)警故障維修

南陽(yáng)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測(cè)試平臺(tái)，軟硬件結(jié)合，帶載運(yùn)行，維修速度快，價(jià)格低，免費(fèi)檢測(cè)，保證上機(jī)ok，24小時(shí)熱線服務(wù)

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人變頻器OC報(bào)警故障分析維修

變頻器一啟動(dòng)就跳“OC”

打開(kāi)機(jī)蓋沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象，在線測(cè)量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒(méi)有問(wèn)題，為進(jìn)一步判斷問(wèn)題，把IGBT拆下后測(cè)量7個(gè)單元的大功率晶體管開(kāi)通與關(guān)閉都很好。在測(cè)量上半橋的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦A(yù)3120輸出腳與電源負(fù)極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運(yùn)行一切良好。

變頻通電就跳“OC”且不能復(fù)位

首先檢查逆變模塊沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)有異常現(xiàn)象，估計(jì)問(wèn)題不在這一塊，可能出在過(guò)流信號(hào)處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞，找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。

南陽(yáng)KUKA庫(kù)卡KRC2系列機(jī)器人變頻器OC報(bào)警故障維修總結(jié)：以上是KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的變頻器OC報(bào)警故障的維修更換方法分析，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問(wèn)題，可以送至專(zhuān)業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修，焊接機(jī)器人維修，噴涂機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!