焊接機器人常見故障

焊接機器人常見故障
從我們使用的焊接機器人系統的故障分類看，主要存在以下幾類故障：
a）操作不當造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞，裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
b）外圍設備設計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關和線纜經常出問題；示教器顯示部分元器件質量差，工作穩定性差。
c）環境保護不良造成系統故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵，偶爾產生誤動作。
d）插接板接口發生腐蝕性氧化，時有接觸不良，造成無法開機，或設備工作不穩定。

從故障現象可以分析看到，
a針對操作不當必須對操作人員進行嚴格的操作考核，建立規范可靠的操作程序，杜絕誤操作。
b升降平臺開關位臵設計應更加人性化，線纜布臵合理；顯示元件選用穩定性好的材質。
c.焊接機器人系統長期工作在粉塵較大的環境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應采取必要的除濕措施。
d.插件插接部分腐蝕氧化多數是濕度太大所至，對插牢后的插件應采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。