ABB機器人 IRB 1520更換電池組

ABB機器人 IRB 1520更換電池組詳情如下：

更換電池組

注意：當需要更換電池時，將會顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。建議在電池 更換完畢前保持控制器電源打開，以避免機器人不同步。 對于具有 3 電極觸點的 SMB 電路板（RMU101 3HAC044168-001 或 RMU102 3HAC043904-001），新電池的壽命通常是 36 個月。 對于具有2極電池觸點的SMB板，如果機械手斷電2天/周，新電池的通常壽命為36個 月；如果機械手斷電16小時/天，則為18個月。通過電池停機維護程序，可延長壽命 以延長生產中斷時間。

電池組的位置 測量系統的電池組位于機器人底座內部，如下圖所示。 

用于串行測量裝置的電池組 電池組與串行測量裝置相連，如下圖所示。 

DSQC 633A

RMU 101 

所需設備

注意 SMB 裝置和電池有兩種型號。一種具有 2 電極電池觸點，另一種具有 3 電極電池觸 點。3 電極電池觸點的型號具有更長的電池使用壽命。 SMB 必須使用正確的電池。請確保訂購正確的備件。切勿更換電池觸點！

設備：

1.串行測量電路板

2.電池組

3.標準工具包

4.電路圖

更換，電池組 以下程序詳細描述了如何更換電池組。